もちろん大丈夫ですよ。
「体が固い」というのも「リズム感がない」に並んで多く聞かれる心配事ですが、体の固さもレッスンによって克服出来るものですので全く心配要りませんよ!
レッスンでは体を柔軟にするための基本のストレッチ運動や、「アイソレーション」と言って体のいろいろな部分を柔軟に動かす練習を組み込んでいますので、レッスンを続けているうちに自然と体が柔らかくなるものですよ!